解
認出這是自治方程式。 自變數 沒有顯式出現——出現的只有 與它的導數。對這類方程式,標準的做法是把 (而不是 )當成自變數,這會把階數從二降到一。
代入 ,並對 使用連鎖律。 把 寫成 的函數,
方程式就變成一階可分離變數的方程式
這個 的恆等式就是整個技術的核心;少了它,代換 只會留下一個含三個變數的方程式。
分離變數並積分,得到首次積分。 由 :
這是一個守恆量——力學上的類比,就是質點在位能 中的能量守恆。取平方根,
再分離一次變數。 剩下的方程式對 與 是可分離的:
當 時,代換 把左邊變成 ,這是一個標準形,積出來是
反解出明確的解。 把那個含對數的關係式對 解開,代數就塌縮成一個雙曲正弦:
其中 吸收了 。退化的情形 比較簡單,值得單獨列出:
把兩種形式都做數值驗證。 取 、:在 處用二階差分估計 得到 ,對照 ✓;在 處得到 ,對照 ✓。至於 這一支,取 :在 處 而 ✓。兩個解都會在對數的引數消失之處爆掉,這是真實的現象——解會在有限的 之內衝到無窮大。
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