解微分方程 dy/dx = 2y − x。
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求下列方程的通解:
dydx=2y−x\frac{dy}{dx}=2y-xdxdy=2y−x
先化成一阶线性方程的标准形。 把含 yyy 的项移到左边,写成 y′+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x)y′+P(x)y=Q(x) 的样子:
dydx−2y=−x,P(x)=−2,Q(x)=−x\frac{dy}{dx}-2y=-x,\qquad P(x)=-2,\quad Q(x)=-xdxdy−2y=−x,P(x)=−2,Q(x)=−x
构造积分因子。
μ(x)=e∫P dx=e∫−2 dx=e−2x\mu(x)=e^{\int P\,dx}=e^{\int-2\,dx}=e^{-2x}μ(x)=e∫Pdx=e∫−2dx=e−2x
它的作用就是把左边凑成一个单独的导数,正是这一步把微分方程变成了纯粹的积分运算。
两边同乘积分因子,认出乘积的导数。
e−2xdydx−2e−2xy=−xe−2x⟹ddx(ye−2x)=−xe−2xe^{-2x}\frac{dy}{dx}-2e^{-2x}y=-xe^{-2x}\quad\Longrightarrow\quad\frac{d}{dx}\left(ye^{-2x}\right)=-xe^{-2x}e−2xdxdy−2e−2xy=−xe−2x⟹dxd(ye−2x)=−xe−2x
右边用分部积分。 取 u=xu=xu=x、dv=−e−2xdxdv=-e^{-2x}dxdv=−e−2xdx,于是 du=dxdu=dxdu=dx、v=12e−2xv=\tfrac12 e^{-2x}v=21e−2x:
∫−xe−2x dx=x2e−2x−∫12e−2x dx=x2e−2x+14e−2x+C\int -xe^{-2x}\,dx=\frac{x}{2}e^{-2x}-\int\frac{1}{2}e^{-2x}\,dx=\frac{x}{2}e^{-2x}+\frac{1}{4}e^{-2x}+C∫−xe−2xdx=2xe−2x−∫21e−2xdx=2xe−2x+41e−2x+C
解出 yyy 并验证。 两边同乘 e2xe^{2x}e2x:
y=Ce2x+x2+14y=Ce^{2x}+\frac{x}{2}+\frac{1}{4}y=Ce2x+2x+41
检验:y′=2Ce2x+12y'=2Ce^{2x}+\tfrac12y′=2Ce2x+21,而 2y−x=2Ce2x+x+12−x=2Ce2x+122y-x=2Ce^{2x}+x+\tfrac12-x=2Ce^{2x}+\tfrac122y−x=2Ce2x+x+21−x=2Ce2x+21 ✓\checkmark✓。对任意 CCC 两者都相等;其中 x2+14\tfrac{x}{2}+\tfrac142x+41 是特解,Ce2xCe^{2x}Ce2x 是齐次方程的通解部分。
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