解微分方程
认出类型,顺手找出平衡解。 右边只依赖 ,所以方程是可分离变量的(它同时也是一阶线性的)。令 得到常数解 ——导数在这个高度上恰好为零。其余每个解都会朝它靠近或远离,所以这个值应当出现在最终答案里。
分离变量。 两边除以 (在 时合法),再乘 :
用换元 对两边积分。 此时 ,所以 :
这个 来自链式法则,也是最常被漏掉的一步:
把对数解掉。 两边乘 再取指数:
把 的符号吸收进常数里,绝对值就可以去掉:,其中 是任意非零实数。
解出 y,再把常数并成一个。
把 重新记作 是合法的,因为 本来就是任意的;而现在允许 ,正好把第 2 步的除法所排除掉的平衡解 补了回来。
代回验证。 求导得 。另一边 ——完全一致 ✓。数值上取 ,在 处两边都等于 ,在 处两边都等于 ✓。
解释这个行为。 由于 时 ,每个解都会从自己所在的那一侧趋向 :这个平衡是稳定的,而这正是 前面那个负系数 所预告的。
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