解方程
先认出这是一个自治方程。 自变量 并没有显式出现 —— 出现的只有 及它的导数。对这类方程,标准做法是把 而不是 当作自变量,这样阶数就从二阶降到一阶。
作代换 ,并对 用链式法则。 把 写成 的函数,
方程于是变成一阶可分离变量的方程
这个恒等式就是整套技巧的全部;少了它,代换 只会留下一个含三个变量的方程。
分离变量并积分,得到首次积分。 由 :
这是一个守恒量 —— 力学上的类比就是质点在势 中的能量守恒。两边开方,
再分离一次变量。 剩下的方程关于 和 是可分离的:
当 时,换元 把左边化成 ,这是一个标准形式,积出来是
反解成显式解。 把这个对数关系式解出 ,代数式会收拢成一个双曲正弦:
其中 把 吸收了进去。退化情形 更简单,值得单独写出来:
两种形式都做数值验证。 取 、:用二阶差分估计 处的 得 ,而 ✓;在 处得 ,对应值也是 ✓。再看 这一支、取 : 时 , ✓。两个解都会在对数内的表达式为零处发散,这不是算错 —— 解确实在有限的 处就趋于无穷。
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