Halla el punto de la recta
más cercano a .
Usa la proyección ortogonal. El punto más cercano de una recta que pasa por el origen es la proyección de sobre la dirección :
La propiedad que lo caracteriza es que el residuo es perpendicular a ; esa perpendicularidad es justo lo que hace que la distancia sea mínima.
Calcula los dos productos escalares. Con y :
Halla el parámetro y el punto.
Verifica la perpendicularidad. El vector residuo que va del pie hasta es
y su producto escalar con la dirección es . Un producto escalar nulo es una demostración, no un simple indicio — ningún otro punto de la recta tiene esta propiedad.
Lee la distancia mínima como subproducto.
Probar parámetros vecinos confirma que es un mínimo: en la distancia es y en también es , las dos mayores que .
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