Resolver
sujeto a , , , .
Desacoplar el sistema sumando y restando. Las dos ecuaciones involucran solo la suma y la diferencia de y , así que unas combinaciones lineales las separan de inmediato: no hace falta transformada de Laplace ni método matricial:
De aquí
Integrar x″ una vez y aplicar x′(0) = 0.
Haciendo resulta , así que
Aplicar cada condición en cuanto aparece su constante evita que las dos constantes se confundan entre sí.
Integrar otra vez y aplicar x(0) = 8.
Repetir para y con los dos valores iniciales nulos.
Solo el signo del término cúbico y la constante distinguen a de : exactamente la asimetría que introduce el .
Verificar las dos ecuaciones diferenciales y las cuatro condiciones iniciales. Derivando dos veces:
En : , , , ; las cuatro coinciden. Nótese que y , las dos combinaciones desacopladas.
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