Найти точку на прямой
ближайшую к .
Используем ортогональное проектирование. Ближайшая точка на прямой, проходящей через начало координат, находится как проекция на направление :
Ключевое свойство: остаточный вектор перпендикулярен ; именно эта перпендикулярность обеспечивает наименьшее расстояние.
Вычислим оба скалярных произведения. При и :
Находим параметр и саму точку.
Проверим перпендикулярность. Остаточный вектор от найденной точки до равен
Его скалярное произведение с направлением: . Нулевое скалярное произведение — это не просто свидетельство, а доказательство: ни одна другая точка на прямой не обладает этим свойством.
Вычислим минимальное расстояние как побочный результат.
Проверка соседних значений параметра подтверждает минимум: при расстояние , а при — также , оба больше, чем .
Need to solve a different problem like this? Open the solver →