일차방정식은 변수가 일차(1제곱)로만 나타나고 변수끼리의 곱이 없는 방정식이다. 일변수에서 은 유일한 해 를 가진다(인 경우).
이변수에서 는 평면 위의 직선을 나타낸다. 자주 쓰는 형태:
- 기울기-절편형: — 그래프를 그리기 쉽다(기울기 , 절편 ).
- 점-기울기형: — 한 점으로부터 만들기 쉽다.
- 일반형(표준형): — 대칭적이며 고차원으로 일반화된다.
연립일차방정식은 대입법, 가감법, 또는 행렬 방법(크라메르 공식, 가우스 소거법)으로 푼다. 일차방정식은 선형대수의 토대이며 물리학, 경제학, 기계 학습에서 가장 단순한 모형이다.