Một góc được tạo bởi hai tia có chung một điểm đầu mút gọi là đỉnh. Độ lớn của góc đo lường một tia phải quay bao nhiêu để trùng với tia kia.
Có hai đơn vị đo chuẩn:
- Độ: cả vòng tròn là . Góc vuông = , góc bẹt = .
- Radian: cả vòng tròn là . Quy đổi: .
Radian là đơn vị "tự nhiên" cho giải tích, vì chỉ đúng khi tính bằng radian.
Phân loại góc:
- Góc nhọn: nhỏ hơn ,
- Góc vuông: đúng ,
- Góc tù: giữa và ,
- Góc bẹt: ,
- Góc phản (góc lõm): lớn hơn .
Các cặp góc có thể là góc phụ nhau (tổng ), góc bù nhau (), hoặc góc đối đỉnh (ở giao điểm của hai đường thẳng, luôn bằng nhau).