มุม เกิดจากรังสีสองเส้นที่มีจุดปลายร่วมกันเรียกว่า จุดยอด ขนาดของมุมวัดว่ารังสีหนึ่งต้องหมุนไปเท่าใดจึงจะทับกับอีกรังสีหนึ่ง
หน่วยการวัดมาตรฐานมีสองหน่วย:
- องศา: วงกลมเต็มคือ มุมฉาก = , มุมตรง =
- เรเดียน: วงกลมเต็มคือ การแปลง:
เรเดียนเป็นหน่วย "ธรรมชาติ" สำหรับแคลคูลัส เพราะ เป็นจริงเฉพาะเมื่อ อยู่ในหน่วยเรเดียน
การจำแนกมุม:
- มุมแหลม: น้อยกว่า ,
- มุมฉาก: เท่ากับ พอดี,
- มุมป้าน: ระหว่าง กับ ,
- มุมตรง: ,
- มุมกลับ: มากกว่า
คู่ของมุมอาจเป็น มุมประกอบมุมฉาก (ผลรวม ), มุมประกอบมุมตรง (), หรือ มุมตรงข้าม (ที่จุดตัดของเส้นตรงสองเส้น เท่ากันเสมอ)