벡터는 크기와 방향을 모두 갖는다. 반면 크기만 갖는 양을 스칼라라고 한다.
좌표: v=⟨x,y⟩(2차원) 또는 ⟨x,y,z⟩(3차원). 크기 ∣v∣=x2+y2+⋯.
연산:
- 덧셈 / 뺄셈: 성분별로 한다.
- 스칼라배: 크기를 비례 조정한다.
- 내적: u⋅v=∑uivi=∣u∣∣v∣cosθ — 정렬 정도를 측정하며 스칼라를 준다.
- 외적(3차원만): u×v — 두 벡터에 모두 수직이고 크기는 ∣u∣∣v∣sinθ.
벡터는 물리학(힘, 속도), 그래픽스(위치, 법선), 머신러닝(특징 벡터, 그래디언트, 임베딩), 기하학을 기술한다. 더 높은 차원과 추상적인 공간(힐베르트 공간)으로의 일반화는 현대 수학의 많은 부분의 기초가 된다.