ベクトルは大きさと向きの両方をもつ。一方、大きさのみをもつものをスカラーという。
座標:v=⟨x,y⟩(2 次元)または ⟨x,y,z⟩(3 次元)。大きさ ∣v∣=x2+y2+⋯。
演算:
- 加法・減法:成分ごとに行う。
- スカラー倍:大きさをスケーリングする。
- 内積:u⋅v=∑uivi=∣u∣∣v∣cosθ——整列の度合いを測り、スカラーを与える。
- 外積(3 次元のみ):u×v——両方に垂直で、大きさは ∣u∣∣v∣sinθ。
ベクトルは物理学(力、速度)、グラフィックス(位置、法線)、機械学習(特徴ベクトル、勾配、埋め込み)、幾何学を記述する。より高い次元や抽象的な空間(ヒルベルト空間)への一般化は、現代数学の多くの基礎となっている。