関数 が で連続であるとは、次の3つの条件が成り立つことをいう:
- が定義されている、
- が存在する、かつ
- 。
直感的には、その点を通るグラフをペンを離さずに描けるということである。よくある不連続には、除去可能(穴)、跳躍(左極限と右極限が異なる)、無限(垂直漸近線)がある。
連続性はほとんどの微積分の定理の前提となる入口条件である。中間値の定理は、連続関数が任意の2つの出力値の間のすべての値をとることを述べる。最大値・最小値の定理は、閉区間上の連続関数が最大値と最小値をとることを保証する。微分可能性は連続性を要求するが、連続性は微分可能性を意味しない—— はいたるところで連続だが では微分できない。