Sebuah sudut dibentuk oleh dua sinar yang berbagi titik ujung yang sama, disebut titik sudut. Besar sudut mengukur seberapa banyak salah satu sinar harus berputar agar berimpit dengan sinar lainnya.

Dua satuan pengukuran yang baku:

Derajat: satu lingkaran penuh adalah $360°$ . Sudut siku-siku = $90°$ , sudut lurus = $180°$ .
Radian: satu lingkaran penuh adalah $2\pi$ . Konversi: $1\text{ rad} = \frac{180}{\pi}° \approx 57.296°$ .

Radian adalah satuan "alami" untuk kalkulus karena $\frac{d}{dx}\sin x = \cos x$ hanya berlaku ketika $x$ dinyatakan dalam radian.

Klasifikasi sudut:

Lancip: kurang dari $90°$ ,
Siku-siku: tepat $90°$ ,
Tumpul: antara $90°$ dan $180°$ ,
Lurus: $180°$ ,
Refleks: lebih besar dari $180°$ .

Pasangan sudut dapat berpenyiku (jumlah $= 90°$ ), berpelurus ( $= 180°$ ), atau bertolak belakang (pada perpotongan dua garis, selalu sama besar).

Sudut

Sudut mengukur rotasi antara dua sinar yang berbagi titik ujung yang sama (titik sudut). Satuan yang umum: derajat (lingkaran penuh = 360°) dan radian (lingkaran penuh = 2π).