Une intégrale impropre possède au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- Borne infinie : ou .
- Intégrande non borné quelque part sur (asymptote verticale).
Les deux cas s'évaluent comme des limites d'intégrales propres :
Si la limite est finie, l'intégrale converge ; sinon, elle diverge.
Exemples célèbres :
- ✓
- ✗ (une décroissance plus lente diverge)
- — intégrale de Gauss.
Les critères de convergence (comparaison, critère de Riemann en ) permettent de décider s'il vaut la peine d'intégrer. Les intégrales impropres apparaissent en probabilités (normalisation de la densité), dans les transformées de Fourier et en physique.