Deux figures sont congruentes lorsque l'une peut être transformée en l'autre uniquement à l'aide de déplacements rigides — translation, rotation, réflexion — sans changement d'échelle. Elles ont la même forme et la même taille.
Notation : . À distinguer de la similitude (même forme, taille éventuellement différente — la congruence est une similitude de rapport ).
Critères de congruence des triangles :
- CCC : trois côtés égaux.
- CAC : deux côtés + l'angle compris égaux.
- ACA : deux angles + le côté compris égaux.
- AAC : deux angles + un côté non compris égaux.
- HC (triangles rectangles uniquement) : hypoténuse + un côté de l'angle droit égaux.
Le critère CCA (côté-côté-angle) n'est pas suffisant — le célèbre « cas ambigu » peut produire 0, 1 ou 2 triangles valides. La congruence se généralise en algèbre à l'arithmétique modulaire ().