Un angle est formé par deux demi-droites partageant une extrémité commune appelée le sommet. La mesure de l'angle indique de combien une demi-droite devrait tourner pour coïncider avec l'autre.
Deux unités de mesure sont standard :
- Degrés : un cercle complet vaut . Angle droit = , angle plat = .
- Radians : un cercle complet vaut . Conversion : .
Les radians sont l'unité « naturelle » pour le calcul différentiel et intégral, car n'est vrai que lorsque est exprimé en radians.
Classification des angles :
- Aigu : inférieur à ,
- Droit : exactement ,
- Obtus : entre et ,
- Plat : ,
- Rentrant : supérieur à .
Des paires d'angles peuvent être complémentaires (somme ), supplémentaires () ou opposés par le sommet (au croisement de deux droites, toujours égaux).