Un ángulo está formado por dos semirrectas que comparten un extremo común llamado vértice. El tamaño del ángulo mide cuánto debería rotar una semirrecta para coincidir con la otra.
Dos unidades de medida son estándar:
- Grados: un círculo completo es . Ángulo recto = , ángulo llano = .
- Radianes: un círculo completo es . Conversión: .
Los radianes son la unidad "natural" para el cálculo porque solo se cumple cuando está en radianes.
Clasificación de ángulos:
- Agudo: menor que ,
- Recto: exactamente ,
- Obtuso: entre y ,
- Llano: ,
- Cóncavo (reflejo): mayor que .
Los pares de ángulos pueden ser complementarios (suma ), suplementarios () u opuestos por el vértice (en el cruce de dos rectas, siempre iguales).