تتكوّن الزاوية من شعاعين يشتركان في نقطة طرفية مشتركة تُسمى الرأس. ويقيس قَدْر الزاوية مقدار ما يلزم أن يدور به أحد الشعاعين لينطبق على الآخر.
هناك وحدتان معياريتان للقياس:
- الدرجات: الدائرة الكاملة . الزاوية القائمة = ، والزاوية المستقيمة = .
- الراديان: الدائرة الكاملة . التحويل: .
الراديان هو الوحدة «الطبيعية» في التفاضل والتكامل لأن لا يصحّ إلا عندما يكون بالراديان.
تصنيف الزوايا:
- حادة: أقل من ،
- قائمة: تساوي بالضبط،
- منفرجة: بين و،
- مستقيمة: ،
- منعكسة: أكبر من .
يمكن أن تكون أزواج الزوايا متتامة (مجموعها )، أو متكاملة ()، أو متقابلة بالرأس (عند تقاطع مستقيمين، وهي متساوية دائمًا).